一般发动机是往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄连杆机构。转子发动机则不同，它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。
三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时，三角转子本身又绕其中心自转。在三角转子转动时，以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3：2。上述运动关系使得三角转子顶点的运动轨迹（即汽缸壁的形状）似“8”字形。
三角转子把汽缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次。由于以上运动关系，输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机的活塞与曲轴1：1的运动关系完全不同
转子引擎的转子每旋转一圈就作功三次，与一般的四冲程发动机每旋转两圈才作功一次相比，具有高马力容积比（引擎容积较小就能输出较多动力）的优点。
另外，由于转子引擎的轴向运转特性，它不需要精密的曲轴平衡就能达到较高的运转转速。整个发动机只有两个转动部件，与一般的四冲程发动机具有进、排气活门等二十多个活动部件相比结构大大简化，发生故障的可能性也大大减小。除了以上的优点外，转子引擎的优点亦包括体积较小、重量轻、低重心、震动小等。
由于没有往复式发动机的高压缩比，使得燃烧不能够很充分。虽然马自达公司曾经给转子发动机增加了单涡轮增压和双涡轮增压等东西，但只是提高了输出马力，并适度的减少了尾气排放，但还是与往复式发动机有着很大的差距。
由于三角转子引擎的相邻容腔间只有一个径向密封片，径向密封片与缸体始终是线接触，并且径向密封片上与缸体接触的位置始终在变化，因此三个燃烧室非完全隔离（密封），径向密封片磨损快。引擎使用一段时间之后容易因为油封材料磨损而造成漏气问题，大幅增加油耗与污染。其独特的机械结构也造成这类引擎较难维修
往复式发动机和转子发动机都依靠空燃混合气燃烧产生的膨胀压力以获得转动力。两种发动机的机构差异在于使用膨胀压力的方式。在往复式发动机中，产生在活塞顶部表面的膨胀压力向下推动活塞，机械力被传给连杆，带动曲轴转动。
对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面。 从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心（见图中力PG）。这一运动在两个分力的力作用下进行。一个是指向输出轴中心（见图中的Pb）的向心力，另一个是使输出轴转动的切线力（Ft）。
壳体的内部空间（或旋轮线室）总是被分成三个工作室。 在转子的运动过程中，这三个工作室的容积不停地变动，在摆线形缸体内相继完成进气、压缩、燃烧和排气四个过程。每个过程都是在摆线形缸体中的不同位置进行，这明显区别于往复式发动机。往复式发动机的四个过程都是在一个汽缸内进行的。
转子发动机的排气量通常用单位工作室容积和转子的数量来表示。例如，对于型号为13B的双转子发动机，排量为“654cc × 2”。
单位工作室容积指工作室最大容积和最小容积之间的差值；而压缩比是最大容积和最小容积的比值。往复式发动机上也使用同样的定义。
转子发动机与活塞式发动机的区别与传统的活塞式发动机相比，转子发动机有以下几个突出优点。
与四冲程活塞式发动机相比，转子发动机的运动零件要少得多。 双转子发动机主要有三个运动零件： 两个转子和一个输出轴。 即使最简单的四缸活塞式发动机也至少有40个运动零件，包括活塞、连杆、凸轮轴、气门、气门弹簧、摇臂、正时皮带、正时齿轮和曲轴等。
运动零件的减少意味着转子发动机的可靠性更高。 这就是为什么某些飞机制造商（包括空中客车在内）倾向于使用转子发动机而非活塞式发动机的原因。
转子发动机中所有零件均沿一个方向持续旋转，不需要像传统发动机中的活塞那样剧烈地变换方向。通过利用定向旋转配重物来消除震动，转子发动机实现了内部平衡。
转子发动机中的动力输出也非常顺畅。 因为每次燃烧可使转子旋转90度，并且转子每旋转一周，输出轴将旋转三周，所以每次燃烧可使输出轴旋转270度。这意味着单转子发动机的一次燃烧可为每个输出轴四分之三的旋转提供动力。而单缸活塞式发动机完成一次燃烧需要曲轴（活塞式发动机的输出轴）旋转两周，且燃烧使曲轴旋转180度；也就是说，曲轴每次旋转只有四分之一能获得动力。
由于转子的旋转速度是输出轴的三分之一，因而发动机的主要运动零件的运动速度比活塞式发动机要慢得多。 这也有利于提高可靠性。
* 通常比活塞式发动机更耗油，因为狭长的燃烧室和较低的压缩比会降低热动力效率。
经过几十年的摸索与坚持，如今转子发动机以成马自达的一张独有技术名片。但无可否认，马自达对转子发动机走向实用化的贡献无疑是巨大的。从梦幻跑车cosmo到山道之王RX7、787B横扫勒芒，这个飞速旋转的心脏带给我们的美好回忆都源于马自达。 所以每当提起转子发动机都会想到马自达也不足为奇了，但在从转子发动机问世之日起，汽车史上却不止马自达一家产量过转子发动机 转子发动机是一个叫菲加士·汪克尔的德国人和德国NSU公司共同研发成功的，他们总结了一些前人研究成果，攻破了关键的技术问题而成功发明了第一台转子发动机。转子发动机到底多牛 转子发动机到底多牛 新的技术也就等于巨大的商机，所以刚开始吸引力许多汽车厂商的
车吗 /
提起马自达RX8，首先想到的就是它独具特色的双转子发动机，人们都会为它接近9000转/分的转速和231匹强大功率赞叹不已，因为它仅仅只有1.3升的排气量。构造非常简单，总的来说，就是由缸体和转子以及输出轴构成了它的本体 比起活塞式发动机庞大的曲柄连杆机构，复杂的配气机构，它的构造可以说简单了很多倍，运动部件也只有转子和输出轴，没有气门，没有凸轮轴，没有正时链条。 虽然紧凑型转子发动机，功率强劲，但转子发动机的最大缺点是油耗高，耐用性和低，如老款马自达RX8气缸容积只有2.6L，但燃料消耗是非常高的，可比的4.0L发动机。耐久性差，跑了不到20万公里的发动机的基本需要大修，维修是非常麻烦的，并运行到发动机的问题，需要日本本土派专
的工作原理及优缺点 /
深圳国特尔科技公司（以下简称“国特尔”）自2000年成立以来一直致力于自动化机械不可或缺的关节轴承和直线运动系列产品的研发、生产与销售，主要产品有直线轴承、直线滚动单元、超级直线轴承圆柱直线导轨（光轴）、滚轮式高速直线导轨、关节轴承、滚轮滚针轴承等，并经营国产或进口的扎制丝杠、研磨丝杠、滚珠式直线导轨等产品。 国特尔按国际标准设计制造产品，通过ISO9001:2000质量管理体系的认证，本着“人无我有、人有我优、人优我廉”的原则服务于用户，致力于建设国内直线运动系列和流动产品质量优良、规格最齐、产量最大的生产基地。 国特尔总经理吴红伟对行业有着颇深的研究,针对微型直线导轨有哪些优点的问题，吴红伟认为首先是高负载，
转子发动机在碳排放、燃油经济性和后期保养等方面一直存在问题，即使是马自达这样执着于转子发动机的品牌，也在 RX8 ( 参数 询价 ) 之后停止在量产车上搭载转子发动机，但随着技术的进步，马自达的转子发动机即将复活，目前已经申请了三转子内燃机+轮毂电机组合的混动系统，未来将打造于后驱车上，这项技术到底怎么样，下面我们来详细分析。 三转子发动机+轮毂电机 在马自达申请的专利图中，可以看到是一种混合动力驱动单元，该驱动单元整体布局于车辆的中心，以实现最佳的前后重量分布，降低整车的重心，同时电动机和内燃机配备共享的冷却系统。如下图，红框中的是三转子内燃机，而绿框内的是独立的轮毂电机，转子发动机通过传动轴将动力输出到后轮，轮毂
+轮毂电机混合动力 /
引言 大扭矩永磁同步电机直接驱动由于去掉了复杂的机械传动机构，从而消除了机械结构带来的效率低、维护频繁、噪声与转动惯量大等不利因素，具有效率高、 振动与噪声小、精度高、响应快、使用维修方便等一系列突出优点 。近年来，随着电力电子技术、永磁材料、电机设计与制造技术、传感技术、控制理论等的 发展，大扭矩永磁同步电机在数控机床、矿山机械、港口机械等高性能系统中得到了越来越广泛的应用 。 交流电机控制系统广泛采用单片机、DSP、FPGA为控制系统核心。STM32 是一种基于ARM 公司Cortex-M3 内核的新型32 位闪存微控制器，采用了高性能、高代码密度的Thumb-2 指令集和紧耦合嵌套向量中断控制器，拥有丰富的外围接口，具有
系统 /
日本精工 株式会社 (NSK Ltd.，以下简称NSK) 于2020年7月7日宣布成功开发了世界首款用于汽车驱动轴扭矩实时测量的扭矩传感器。该新开发产品，通过测算因驱动轴的扭转变形而发生的磁性变化，从而实现扭矩的测量。通过简化传感器构造，实现小型化，解决了以往难以实现搭载量产车的难题。 NSK希望通过该产品助力提升汽车的环保性、舒适性、安全性，在2030年实现60亿日元的销售目标。 1.开发背景 汽车行业正在经历自动驾驶以及电动化等被称为“CASE”*1的百年一遇的技术变革。为实现安全性和舒适性，以及降低对环境的损害，汽车里搭载着各种各样的传感器以监测汽车状态并实现对汽车的高效控制。 发动机或电机的驱动力通过
传感器” /
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