玩加电竞变形金刚中正义的化身擎天柱，原身是一辆红蓝配色的大卡车，变身后有了“人形”，其标志性的天线、口罩、挡风玻璃让人印象深刻，更重要的是他守护地球的坚定信念，在战斗中所展现的人格魅力和精神威望成为一代人心目中的英雄标杆。擎天柱作为电影情节中“虚拟”的存在，描绘了一个从“车”到“人”的图景，放到现在就是工业机械与人工智能的结合。

　　梦想也许是能照进现实的，马斯克把擎天柱“Optimus”实体化了，从特斯拉的完全自动驾驶技术FSD到人形机器人，也正是四个轮子的机器人到“人”的转变，马斯克也戏称，以后的特斯拉可能不是一个汽车品牌，主要产品可能会是人形机器人，未来或许人人拥有，而且这个市场需求达百亿美元级别，甚至超过汽车的市场规模容量。

　　如果ChatGPT掀起了人们对人工智能的畅想和体验，那么马斯克发布的人形机器人或许就是AI的下一步。

　　“擎天柱”的首次登台还比较生涩，是被“抬上去”的，上台后也是与台下观众简单挥手。在今年5月17日特斯拉股东大会上，距离首次亮相仅过了六个月，“擎天柱”以更加灵活的姿态行走在特斯拉工厂和办公区内，并展示了电机转矩控制、环境感知记忆和对人类行为的模仿能力等，灵巧的“手”可以完整捡起东西、整理物品，更高精度的拧螺丝、甚至“自己造自己”也不在话下。

　　事实上，现存成熟的机器人产业大致包括工业机器人和服务机器人。印象里，实用主义的工业机器人又更像一个电动机器，“粗壮”的手臂和笨重的外观更多宣示着自己的“工具”属性而非智能化；曾也吸引眼球的波士顿动力机器人作为服务机器人更似一个供娱乐和观赏的遥控玩具，会跑酷或者翻跟头等“绝活”，而马斯克的“擎天柱”，则是一个高度集成的人工智能机器人，应用场景广泛。它兼具强大的感知识别能力和行动控制能力，这也是“擎天柱”作为AI下一个应用终端的原因所在。

　　人形机器人产业链包括上游原材料及核心零部件，中游的研发、生产及系统集成以及下游的应用领域。

　　想象一下，一个“人”要动起来，就要有大脑、视觉、关节、肌肉、神经系统等，那么“人形机器人”的零部件可就此类比，其中比较重要的零部件可以分为驱动装置（伺服电机+精密减速器）、控制装置（控制器）和各类传感器。

　　其中，伺服电机就好比人体关节、精密减速器就好比人体肌肉、控制和传感装置就好比人体神经系统，高度配合让“人”动起来。

　　伺服电机是机械元件运转的发动机，是一种变速装置。伺服电机可以控制速度，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

　　是配合伺服电机使用的一种器件，可以控制电机的高转速，提高电机的扭矩，改变机器人的传动进度和扭转刚度。机器人所能承载物品的重量也和精密减速器有关。

　　比如“擎天柱”展示的电机转矩控制，就是伺服电机和精密减速器在起作用，让机器人可以控制自己转动力量的大小，不会把鸡蛋捏碎，不会把螺丝拧断。

　　传感器是机器人获取外部环境信息的关键组件，这些传感器可以包括摄像头、激光雷达、红外线传感器、力传感器等，用于感知周围的物体、人和环境。而控制系统就是控制机器人运动的所在。

　　天风证券指出，从核心零部件的国产化率来看，伺服机电和减速器的国产替代更具成本优势，人形机器人的量产有望带动其市场规模的提升。

　　要想实现输入-计算-决策-执行的“人形机器人”，人工智能部分就是“大脑和眼睛”，这也正是人形机器人降本量产的关键。“擎天柱”的“大脑和眼睛”运用了3个摄像头和1个AI芯片以及雷达和传感器，复用了特斯拉汽车上的视觉环境感知系统，运用视觉算法对环境感知和识别，相比极大降低了成本。“相当于一个低速、两条腿的自动驾驶汽车”。同时，结合特斯拉自研算法和供应链，规模化降本能力强。

　　马斯克说：“人形机器人绝对不是人的替代而是人的补充”。面对现在人口出生率低下缺少的人口补充，给出的答案就是“人形机器人”。不仅如此，人形机器人的应用可以极大降低人力成本。

　　试想一下，一个人形机器人2万美元，按照5年折旧计算，一年工作365*24h还不带休假，平均每小时成本在0.46美元，而欧美市场的工人成本在19美元/小时左右，成本大幅降低。

　　在工业领域，人形机器人可以替代人类从事危险、重复和繁琐的工作，提高生产效率和工作安全性。它们可以在生产线上协助人类工人完成装配和搬运任务，甚至可以在危险环境中执行任务，如核电站的辐射清理或石油平台的维护。

　　在医疗领域，人形机器人可以成为医生和护士的助手，帮助患者转移、监测生命体征或进行康复训练。此外，人形机器人还可以应用于老年照护领域，陪伴独居老人，提供日常照料和社交互动。

　　在科研领域，人形机器人可以帮助人类探索更多领域，比如难以到达或者不适合居住的环境，像外太空、深海和灾难现场等。

　　在日常生活中，人形机器人或许可以帮助您修建花园、打扫卫生、整理家务等琐事，极大提升生活幸福感。

　　当然，似乎人形机器人的作用远不止这些，目所能及的地方或许都会有这么一个“帮手”，用可及的价格期待走进千家万户。

　　在巨大的商业价值和丰富的应用场景下，二级市场上，人形机器人的风也迎面吹来。从二级市场的表现来看，中证人工智能指数今年收益率为33.85%，中证机器人指数近半年收益率为21.73%，相较沪深300均有显著超额。

　　马斯克做“擎天柱”的初衷，是改变人们的生活方式，让人类从枯燥、重复、危险的劳动中脱离，集中精力做富有创造力的工作。后续，人形机器人是否会快速量产、是否会迭代升级到“奔跑”、甚至植入人类意识学会“察言观色”、甚至会不会有“透视眼”等等技术难点和风险都需要逐一攻克，真正实现为人服务的美好目标。

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