伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机 。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠****脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
两台三相交流电动机联锁的控制电路是指电路中两台或两台以上的电动机顺序启动、反顺序停机的控制电路。电路中，电动机的启动顺序、停机顺序由控制按钮进行控制。 两台三相交流电动机联锁启停控制电路的基本结构 1、合上电源总开关QS，并按下启动按钮SB2。 2、交流接触器KM1线圈得电，对应触点动作。 2-1动合辅助触点KM1-1接通实现自锁功能。 2-2动合主触点KM1-2接通，电动机M1开始运转。 动合辅助触点KM1-3接通，为电动机M2启动做好准备，也用于防止接触器KM2线先运转，起顺序启动的作用。 3 、当需要电动机M2启动时，按下启动按钮SB3。交流接触器KM2线
电动机联锁启停控制电路的基本结构 /
日本业界宣称,为了有效利用太阳能发电，将在日本国内推广应用直流供电系统，最终目的是更有利于节能减排，使太阳能发电成本更低。 太阳能发电在日本已日趋普及，但随着太阳能电池的发电量迅速增加会引发一个大问题。在日本，太阳能电池的发电量一旦超过1000万千瓦，如果传送到电网上将导致电力系统不稳定。为了解决这一问题，业界认为，在各家庭设置由太阳能电池和蓄电装置组成的系统，将太阳能电池发的电先储存在蓄电池中以稳定电网运行的做法更经济可行。 如果沿用原有的太阳能发电系统，要将太阳能电池的电力进行4次以上的交直流转换，转换损失非常大，而如果在住宅内直接进行直流供电，则能够大幅削减转换损失。 目前，这种能使耗电量削减10～20%的
1引言 现有两种无触点补偿式交流稳压电源在取代三相柱式交流电力稳压器。一种是变压器补偿式稳压器，其原理是用多个补偿变压器组合，通过“多全桥”变换电路，切换补偿变压器的初级头、尾连接方式进行补偿，去掉了机械传动和触点，提高了寿命和动态性能。补偿是有级的，而且所需的补偿变压器和切换开关较多，电路相对复杂，补偿精度低。另一种是PWM开关式交流稳压器，其原理是从输入侧取得工频交流电压，经过整流、正激高频PWM变换、相位跟踪和转换产生交流补偿电压进行补偿，补偿是无级的，补偿精度高，响应速度快。但电路复杂，还需要一个固定的逆补偿变压器，不易实现大功率应用。我曾介绍过的PWM斩波器式交流稳压电源很好地克服了上述缺点，是一种很有发
随着现代科学技术的发展，电力系统逐渐向综合自动化、电站无人职守的方向发展，直流电源监控系统，作为控制负荷和动力负荷以及直流事故照明负荷等的电源，是电力系统控制、保护的基础，其可靠与否直接影响到供配电系统的安全运行 。因此提高直流电源监控系统的可靠性及自动化水平，以满足电力系统发展的需求变得越来越重要。 本文结合现代计算机技术以及自动化技术，设计了一款无人职守的直流电源监控系统。该系统采用集中管理、独立控制的模块化 设计，具有“遥测、遥信、遥控、遥调”功能， 易于实现电力系统综合自动化，是传统直流电 源监控系统的新一代替换产品 。 作者简介：王波（1987），男，工学硕士，主要从事工业自动化的研究；包林杰（1
电源监控系统的设计 /
1.引言 与直流电机相比，交流电机不需要换向器和电刷，其结构更加简单。调速范围宽、稳态精度高、动态响应快、转子惯量小、输出功率大等诸多优点，使得交流电机在工业生产中得到较广泛地应用 。对伺服系统供电的电源性能的优劣，直接关系到整个系统的安全性和稳定性 。开关电源与低效率的线性电源相比，因为其效率高、体积小、重量轻而受到广泛地关注 。美国PI 公司生产的开关电源专用集成芯片TOPSwitch-II，是一种将PWM 和MOSFET 合二为一的新型芯片，此系列芯片以其体积小、重量轻、价格低等优势，一经推出便得到广泛的应用，展示了良好的应用前景。witch-II 工作原理 TOPSwitch-II芯片，
伺服系统多路输出开关电源设计 /
全球都在致力降低功耗，且势头愈来愈烈。许多国家/地区都要求家用电器满足相关组织（如中国标准化研究院 (CNIS)、美国能源之星和德国蓝天使）制定的效率标准。为了满足这些标准，越来越多的系统设计人员在设计中放弃了简单且易用的单相交流感应电机，转而采用更节能的低压无刷直流 (BLDC) 电机。为了实现更长的使用寿命和更低的运行噪音，扫地机器人等小型家电的设计人员也转而在他们的许多系统中使用更先进的 BLDC 电机。同时，永磁技术的进步正不断简化 BLDC 电机的制造，在提供相同扭矩（负载）的同时减小系统尺寸，还可以提高效率和降低系统噪音。 设计使用 BLDC 电机的系统具有挑战性，因为通常需要复杂的硬件和优化的软件设计来提供可靠的
电机加速设计周期的3种方法 /
1 设计原则——满足最大阻抗失配 插入损耗要尽可能增大，即尽可能增大信号反射。设电源输出阻抗和与之端接滤波器输人阻抗分别为ZO和ZI，根据信号传输理论，当ZO≠ZI时，在滤波器输入端口会发生反射，反射系数 p=( ZO- ZI)/( ZO+ ZI) 显然，ZO与ZI相差越大，p便越大，端口产生反射越大，EMI信号就越难通过。所以，滤波器输入端口应与电源输出端口处于失配状态，使EMI信号产生反射。同理，滤波器输出端口应与负载处于失配状态，使EMI信号产生反射。即滤波器设什应遵循下列原则：源内阻是高阻，则滤波器输人阻抗就应该是低阻，反之亦然。 负载是高阻，则滤波器输出阻抗就应该是低阻，反之亦然。 对于EMI信号，电感是玩加电竞高阻，电容是
电源EMI滤波器的设计 /
永磁直流电机怎么判断好坏 永磁直流电机坏了通常会出现以下一些状况： 电机无法转动或转动缓慢：如果电机无法转动或转动缓慢，可能是由于电机内部损坏，或是机械部件卡死或磨损造成的。 异响或振动：如果电机运转时发出异常响声或振动，可能是由于轴承磨损、齿轮松动或齿轮磨损等原因造成的。 发热过多：如果电机在运转时发热过多，可能是由于绕组短路、轴承摩擦等原因造成的。 外观有损伤：如果电机外观有明显的损伤，如电机壳体变形或裂缝、轴承松动或损坏等，也说明电机可能存在问题。 因此，判断永磁直流电机好坏的方法主要包括以下几个步骤： 外观检查：检查电机的外观是否有明显的损伤或变形。 测试电机性能：通过测试电机的性能，如
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功放音频输入怎么接线通常，功放机的音频输入接口是以RCA或XLR类型的线缆或插头为主。下面是几种常见的接线方法：使用RCA线接线：将音频源 ...
音频处理器和功放的区别音频处理器和功放是音频系统中的两个不同组件，它们具有不同的功能和作用。功能：音频处理器主要用于对音频信号进行 ...
功放的视频输出有什么用功放的视频输出并不常见，因为功放主要用于放大音频信号而非视频信号。然而，一些特定的功放可能提供视频输出端口， ...
用头戴式耳机，尤其是小型耳机听音乐，总感到音乐味不够足，在低频段的效果更差。因此用本机增强耳机的低频特性，并采用立体声反相合成的办 ...
音视频单转方案芯片：CS5565 Typec转HDMI8K 60HZ转换方案 可替代RTD2173 PS196CS5801 HDMI转eDP DP方案 可替代LT6711CS5212 DP转VGA ...
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