配备内燃机和电动机的混合动力汽车，系统复杂，但操作方法与普通汽车相同。在驾驶时可以用一个油门踏板控制两个动力源。如果没有协调控制，发动机和电动机这两种动力源共存的混合动力系统将无法工作。控制元件太多，驾驶员无法监控和控制。这就是使用控制的原因，但在混合动力系统中，有必要在所有方面“同时”控制多个元素。

　　例如，加速时，一边操作油门一边控制。在制动过程中产生再生动力的同时，发电机产生的阻力产生的制动力控制驾驶员踩下的液压制动器的液压，使制动器不会过度工作。此外，传动和控制是也根据速度执行。如果在发动机运转时突然增加电机的驱动力，无疑会给驾驶员带来难以接受的不适感。为防止这种情况发生，电子控制节气门在向电机施加电流时被节流。

　　3.5升V型6缸发动机与最大输出功率为50千瓦的电机组合。通过将电机置于液力变矩器通常安装的位置，外观、尺寸和重量几乎与普通V6发动机加AT变速箱的动力系统相同。

　　具有两个离合器的 1 电机 2 离合器系统，一个在发动机和电机之间，另一个在变速器的输出端。变速器为7挡AT，但变矩器换成了电机，电机作为启动装置。如此一来，无需准备新的空间来加装电机，同时实现了不错的线性加速感。先进的离合器控制使得在高速下启动和停止发动机成为可能。电池是 346V/1.4kWh锂离子电池。

　　根据情况使用串联方式和并联方式的独特混合系统。它没有一般的传动机构，巧妙地利用行星齿轮的作用，创造出多种运行模式。作为串联系统运行时，发动机驱动MG1（电动发电机）产生动力，该动力用于驱动MG2。作为并联系统运行时，发动机和 MG2 的驱动力是混合的。与许多其他系统一样，可以停止发动机并驱动仅靠电池和电机运行的 EV。

　　电机（电动发电机）放置在主滑轮后面，同时保持链条式CVT变速箱的特征布局。通过增加一个运行离合器来断开变速箱下游的驱动系统，可以在发动机停止时使用发动机发电。

　　基于斯巴鲁专有的CVT变速箱的混合动力系统，用于带有附加电机的水平对置发动机。用于行驶的电机输出功率为10kW，通过电机的辅助产生强劲加速感，实现强调驾驶感的控制。通过最大限度地利用现有的机构和布局，最大限度地减少混合动力附加元素的合理设计是该系统的特征之一，还配备了与传统车型一样的对称 4WD。

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