OTA 前两天特斯拉因动能回收问题召回110万台车的新闻，在各大媒体大肆传播，其解决方式是通过远程OTA的方式修复。

　　趁此我们来整理一下2022年，其他哪些主机厂进行了OTA推送，推送的内容有哪些？同时，我们整理了一下整车OTA系统构成、安全机制、法规要求等。该文章里有张图展示了各主机厂的OTA能力，如下所示。

　　下表在网上搜集的各个主机厂OTA的次数，并整理成的表格，总体来看新势力的OTA次数比传统主机厂要多一些，那这些主机厂每次OTA都升级了哪些内容呢，下面挨个来看。

　　1. 新增LCC 车道居中功能，新增方向盘与座椅自动开启加热功能、新增车辆控制指令及免唤醒指令、新增斑马小程序等。

　　2. 提升了无感蓝牙钥匙解闭锁的准确度、优化人脸识别功能，人脸识别启动车辆，增加再次继续识别，无需手动输入密码，支持在驻车时，手动切换账户并同步关联配置；优化方向盘自定义按键功能，增加低速警示音开关、选择自动泊车功能后，在寻车位时可退出寻车位界面；优化中控常用页面及娱乐屏的显示风格和细节。

　　1. 智能驾驶辅助，包括 DOW 开门预警、RCTA 后方横向来车预警、RCW 后碰预警、前车起步提醒、SDIS 窄道辅助功能、ICA 智能巡航辅助、ATC 自适应弯道巡航、TJA 交通拥堵辅助、HWA 高速辅助驾驶等功能；

　　6. 新增零跑守护模式、小憩模式、智能清洁功能、一键息屏、优化小零语音功能；

　　2.“行程能耗”界面优化，可以查看累计里程、累计能耗、近 6 周的百公里能耗、周能耗分布以及 7 日的行程数据。

　　1.新增Apple/oppo watch控车功能，，Apple Watch控车功能，可实现车辆状态查看、远程车控、Siri语音控制；OPPO手表/车管家卡片（手机端）控车功能，可实现车辆状态查看、远程车控；Carlink手机车联功能.

　　2. 使用Face ID智能驾驶辅助功能记忆，根据人脸识别直接匹配个人驾车习惯记忆座椅、后视镜，实现自动到位。

　　3. 完备Leapmotor Pilot 22项智驾辅助功能。新增ALC自动变道辅助功能，用户激活车道居中功能，在满足车速情况下开启左/右转向灯系统判断道路环境后辅助驾驶员驶入对应车道。

　　5. 新增阿嘉米斯6种音效，包括前排环绕、主驾环绕、主驾纯享、自然原声、声临其境、动感激情。

　　1.优化升级交互界面、百度导航全面升级、新增音乐律动氛围灯、动态续航显示，两驱弹射模式、快捷超车模式等。

　　1. 优化升级交互界面、百度导航全面升级、新增音乐律动氛围灯、动态续航显示，两驱弹射模式、快捷超车模式等。

　　1. 升级交互优化，升级之后 OTA 的入口调整至左上角“小狐狸”的图标处，升级直接点击，车主更加方便操作。同时也支持预约升级、自动升级等设置。

　　2. 百度导航全面升级，支持多种定位方式、定位更精准，并且新增了路线全览视图、路况显示、长按选点等功能。车主还能自定义小福狸专属车标，支持改名等操作。

　　3. 新增音乐律动氛围灯，在氛围灯的界面可以进行设置，升级后氛围灯颜色更加明亮，可以随音乐律动。

　　8. 新增了快捷超车模式、熄屏设置，优化了 One、Pedal 模式切换、座椅电加热自动调节、主驾迎宾等功能。

　　2. 新增充电中心，增加充放电专属界面，集成充电、放电、场景、、设置等多项能；

　　1. 针对停车场记忆泊车、NGP 智能导航驾驶辅助、全场景语音、智能泊车、智能安全系统、智能音乐座舱、智能导航和车控模块进行了再次升级。

　　2. 在记忆泊车功能中，本次新增了记忆路线的选择， 在手机端进行本段学习路线的管理及分享。本次也对 NGP 智能导航辅助驾驶体验进行了优化，升级后的 Xmart OS 2.7.0 ，将对高速 NGP 状态下的锥桶显示策略、下匝道体验、拥堵跟车体验等进行优化。

　　3. 搭载了智能音乐座舱的车型新增 DTS Neural：X 环绕技术、优化了丹拿音效、优化车内 K 歌音效等。

　　1. VPA 记忆泊车，增加跨楼层功能（VPA-L）；记忆泊车路线中，用户可激活寻找沿途车位；100m 内手机遥控泊入及召唤功能；A 学 B 用分享记忆路线、辅助驾驶功能，包括优化下匝道成功率和速度控制，优化拥堵跟车及时性，减少急刹SR 界面锥桶显示优化等；

　　3、全场景语音优，支持灯语全局指令，智能远光灯全局指令，自定义 NGP 全局指令等；

　　4、智能音乐座舱，包括新增小鹏 APP 点赞发送到车，新增默认音乐应用的分享功能。

　　1. 新增小 P 新声音，让智能语音助手小 P 的声音更好听、更生动、更像线. 优化/新增全场景语音指令，例如支持灯语全局指令，

　　3. XPILOT 2.5 功能优化,新增限速标识显示期间，拨杆长拨一键进入限速巡航功能、限速调节辅助在用户关闭“驾驶员确认”时的风险提示。优化电子眼限速和导航限速融合，提升限速识别准确率 优化 LCC、夜间辅助驾驶安全提示，取消在 ACC 巡航状态下拨杆调速不可用限制;

　　4. 新增音乐智能座舱,新增默认音乐应用的歌曲、读物分享到社区功能，增加分享内容的个性化和趣味性 新增小鹏 App 社区点赞发送到车功能。

　　2. 语音助手小 P 新增了更像真人的 AI 声音，能够表达 14 种情绪。同时，还新增了语音旋钮功能；

　　3. 优化了 NGP 智能导航辅助驾驶，包括优化夜间辅助安全驾驶提示、锥桶显示体验、下匝道体验、拥堵跟车体验等。

　　2. 优化功能方面，主要是仪表导航卡片显示更加直观，驾驶者可以在仪表盘上直观地看到地图、路线、转向、车道等信息。地图搜索充电桩功能也得到了优化，小P可以为用户筛选出附近免费及自营的充电站。

　　6. 新增了 NGP 接触脱手预警方式（触摸方向盘上的按键）、优化 NGP 语音播报体验等。

　　1. 全场景语音2.0全面开放，包含全时对话、多人对线. 极速充电方面，本次升级提升了常温条件下，小鹏G9从80%到100%的充电速度，同时，优化了充电地图在大屏上的界面布局，并优化了搜索充电站的筛选及显示逻辑等；

　　3. 优化了搭载空气悬架车型的加速、制动的俯仰控制，并新增「记忆点调节悬架」功能开关，当车辆通过记忆地点时将主动调节悬架高度，更加舒适平稳地通过。

　　升级时间：2022年1 月 26 日1. 流量购买渠道打通、免登录模式、新春专属壁纸、语音唤醒优化、蓝牙便捷体验、导航功能升级、新增听伴 App 及喜马拉雅电台等七大功能升级。

　　升级时间：2022年2月11日1. 改善了电动门的体验，新增了手动电动门的选项；

　　2. 座椅记忆、语音及导航等功能的优化提升，新增了哔哩哔哩应用以及灯光秀音乐。

　　1. 座舱方面，除了 8155 芯片升级后的系统速度优化升级外，还对 6 大项座舱功能进行优化更新：HMI 升级更直观、优化账号登录、语音交互升级、 AI Mate 语音交互框变化、导航路线智能推荐、媒体源升级；

　　2. 在智能驾驶功能方面，同时也开放了全速域主动巡航控制（ACC+LCC）、 ADB 自适应远光灯（含智能照明分区）功能、羚羊避险等一系列辅助驾驶功能。

　　1. 跟车平顺性、智能驾驶文言提示、仪表车道线显示效果、模拟声浪与人脸识别等多项功能进行优化，帮助车辆使用感得到提升。

　　5. 新增多款娱乐应用，包括：水果忍者、捕鱼达人、欢乐斗地主、全民象棋、21 财经、懒人畅听六款应用开放下载。

　　1. 全新的中控主题（宁谧黑）、全新上线的车载应用(网易云音乐、愤怒的小鸟、CC直播)以及部分体验的优化。

　　1. 增加华为HiCar等功能，加上口袋故事、、UC浏览器应用的上线。

　　1.新增祺妙相机功能，支持车内拍照、特效、美颜等功能、支持ok手势拍照;2.新增一键拍照功能，设置为“一键拍照”后用户可通过自定义按键即方向盘上的*号键调用祺妙相机进行拍照便捷操作;

　　4.新增“21 财经”APP，为用户提供最新财经新闻热点及财经知识界面操作简洁内容涵盖文字、音频;

　　5.新增支持粤语语音，支持粤语唤醒，用户可通过粤语唤醒语音助手语助也可识别粤语指令并进行粤语回复人性化操作;

　　6 .新增儿童座椅报警/提醒功能，当监测到“儿童安全座椅安全带”安装不到位时，中控屏幕将进行弹窗提示（仅适用于“慧尔顿”品牌），给予车内儿童更及时的安全提醒;

　　7 .新增节日祝福动效、“战机”皮肤，节假日可向用户推送动画祝福、如气球放飞、烟花燃放效果等、增添节日气氛。

　　1. 新增车服务 APP：制定专属车辆养护计划，在关键时刻可寻求道路救援;

　　1. 高德地图 5.0 车机版本；2. 增加一键找桩/充电桩图层、能耗预测、服务区到达电量预估等功能。

　　1. 迎宾座椅更贴心，当主驾车门打开时，主驾座椅将自动识别左后方有无乘客，从而判断主驾座椅是否往后移；2. 大灯延时关闭，大灯延时关闭功能开启后，在闭锁时，前大灯将熄灭 2 秒以提示锁车成功。可以在“设置灯光”中打开；

　　4. 大屏界面优化，优化了歌词动效、字号等，以及新增了更多声音的音量调节入口，包括媒体、智慧语音、导航、通线 个音量调节选项。另外，转向灯的提示音也有变化，变得更加柔和。

　　1. 安全方面，离车自动关窗无需二次操作，离车上锁后车辆会自动关窗；加油口盖未关时，当用户从P挡切换至其他挡位仪表会弹出加油口盖未关弹窗和提示音；优化后的后排安全带提示升级图标显示；

　　3. 智能辅助驾驶方面，当有静止障碍物进入盲区时，雷达会持续报警；同时还新增轮毂视图；更智能的全景泊车设置，在R挡挂回D挡后车速达到10km/h时即可自动退出全景界面慢速行驶。

　　4. 超级桌面功能可以实现海量手机应用一键上车，通过车机自适应布局，在车机中就能使用手机上安装的应用。在社交类应用中，点击同伴分享的地址可直接跳转到百度地图/高德地图；通过超级桌面打开资讯类应用，即可使用平行视界阅读新闻。

　　2. 新增前视角随动功能：通过车机大屏显示前视角影像，扫除视野盲区，掌握更多车身动态；

　　3. 充电兼容性提升，充电策略优化，不挑桩通过电池充电策略更新，可识别兼容市面上更多的充电桩；

　　4. 人车交互体验优化，优化整车动力输出，提升平顺性。优化智能语音交互，在语音退出导航时，不需二次确认即可完成。优化调整倒车雷达提示音的音量，平衡舒适性与警惕性。

　　1. 新版本中引入了高德地图，升级后，可以进入「导航设置-地图切换」中，选择自己习惯使用的地图导航；

　　2. 修复空调干燥除味优化为空调持续除味，提升空调持续除味能力；3. 优化换挡提示音，对 D 档和 R 档提示音进行区分，使档位提示更清晰；

　　5. 优化 NFC 钥匙解锁启动体验，NFC卡片或手机NFC解锁车辆三分钟内可直接启动驾驶车辆，方便快捷（若超过三分钟仍然需要将手机或 NFC 卡片放置在无线充电板位置再次认证）；

　　6．修复极小概率「分析与改进」开关设置失效的问题，本次升级后将重置开关，默认为开，大家可以根据实际需要进入设置-通用中调整开关设置；

　　露营模式：车辆可以自动完成屏幕憩暗、空调恒温以及车窗升降等车内环境设计。

　　7.APA 视觉融合泊车辅助支持斜线.FCW 前向碰撞预警以及 AEB 自动紧急制动功能支持对行人和骑行者的识别和响应。

　　1. 辅助驾驶功能中直线召唤功能上线，，推荐变道和进出匝道时机将更加精准，新增道路锥桶提醒功能，加强对前方施工路段的提前预警；

　　2. 加入音响均衡器功能，支持选择爵士、摇滚、流行、古典等听音风格，还可通过自定义模式设置音乐播放效果。

　　2.三屏幕账号登录逻辑优化，可一次登录同步另外两块屏；新增“手机钥匙”共享功能；

　　4.空调自动模式下的风量逻辑、车机5G网络稳定性、音响效果、NOA导航辅助驾驶（减少使用中出现降级现象，限速识别更精准）等均得到优化。

　　2.新增空调自干燥功能：锁车后空调将判断是否需要运行一段时间，保持干燥、减少异味；

　　1. 提升辅助驾驶舒适性。提升导航辅助驾驶(NOA)的限速准确度。优化导航辅助驾驶(NOA)在高精地图受限时的连续性体验，减少功能退出造成的打扰。

　　2. 提升全景影像使用的便捷性。提升狭窄路段全景影像自动启动的灵敏度等。

　　5. 智能空间交互，新增屏幕外观浅色模式和自动模式。新增安全驾驶交互屏快捷控制，点击车速区域触发，支持调节 HUD高度、HUD模式、动力模式、空悬高度。

　　8. 智能空间影音体验，优化音响听觉体验，通过自研音效算法和极致的声学，充分发挥影音系统的效果和能力等。

　　2. 新增车道保持辅助(LKA)和导航辅助驾驶(NOA)过程中基于高精地图的施工路段超视距播报。

　　9. 新增灯光开启提醒，在光线较暗且未打开车灯时，当车速大于5km/h中控屏会提示“建议打开近光灯”。

　　1. 提升辅助驾驶性能，包括提升自动紧急制动(AEB)的性能，提升车道保持辅助(LKA)状态下的路口通过性能，提升车道保持辅助(LKA)和导航辅助驾驶(NOA)状态下对相邻车道货车的避让性能等。

　　2. 提升智能泊车性能，包括提升智能泊车的感知算法，优化泊车完成时的车身姿态，新增智能泊车页面显示车位周边的水泥柱，优化智能泊车的语音提醒，播报更简洁。

　　7. 新增车道偏离辅助功能，支持选择车道偏离提醒或车道偏离纠偏。可在设置-智能驾驶-主动安全中进行切换。

　　8.空间交互优化，包括提升HUD使用便捷性，新增中控屏控制中心内声场切换和音效切换的快捷控制，新增中控屏天气卡片显示地理位置等。

　　9. 空间影音优化，新增“动感模式”音效，带来浑厚有张力的低音效果，优化前后排声场设置，优化控制中心内媒体音量调节逻辑，优化多屏同时播放功能的退出逻辑等。

　　10. 应用更新，包括提升地图导航使用便捷性，新增爱奇艺/腾讯视频多屏账号同时登录功能和“一起看”功能，新增网易云音乐杜比全景声音乐专区等。

　　1.dTCS 牵引力控制系统，提升了四驱车型在电机扭矩分配上的响应速度以及处理逻辑，提高恶劣路况下的加速以及过弯能力，以及带来更舒适的驾乘体验等等。

　　2.HWA 高速辅助驾驶功能， ICC 智能领航系统，可以进行全速域自适应巡航以及车道居中；ILCA 交互式变道辅助也就是我们所常说的打灯变道功能。

　　3.教练模式，针对道路情况、天气情况、车辆情况等等去为车作出提醒或者一些自动操作，可以提升用户的驾驶安全性。

　　4.NVH 主动声技术，针对车辆的声音去作出优化。5.全场景语音，增加了连续对话、可见即可说、四音区识别。玩加电竞