5月16日，特斯拉2023年年度股东大会召开，马斯克在会上表示，人形机器人将会是今后特斯拉长期价值来源，并预测未来机器人的需求量可达到100至200亿个，远超电动车。

　　同日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上表示，AI下一个浪潮将是具身智能，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。

　　北京市日前发布《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施（征求意见稿）》，其中便提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用AI新路径。

　　人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式的智能机器人，使用双足行走，用手执行各种操作，并具有一定认知和决策智能。

　　人形机器人是技术难度最高的智能机器人、是机械设计、运动控制、人工智能等领域高精尖技术的综合体现。

　　其技术难点在于模仿人的各类场景下“感知、认知、决策、执行”的过程，涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、AI技术、视深导航技术等尖端技术。

　　全球范围来看，波士顿动力Atlas、本田ASIMO、KAIST HUBO、优必选Walker、Agility Digit均为经典产品代表，具有较好的运动能力、执行任务能力和环境适应能力。

　　人形机器人核心零部件包括驱动装置（伺服系统、减速器）、控制装置（控制器）、传感器。

　　与常见工业机器人2-6的自由度相比，人形机器人通常有30-40自由度，单台机器人伺服电机需求量大幅增加。

　　汇川技术：工业自动化产品领军企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商。

　　埃斯顿：机器人运动控制系统解决方案提供商，产品包括数控系统、伺服系统、工业机器人及成套设备等。

　　减速器是连接动力源和执行机构的精密传动装备，具有匹配转速和传递转矩的作用，通常配合电机使用。

　　谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过其与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传动装置。

　　国内谐波减速器厂商包括绿的谐波、来福谐波、同川科技（汉宇集团）、中技克美等。

　　绿的谐波：国内谐波减速器龙头厂商，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。

　　汉宇集团：主营家用电器、工业机器人新能源汽车配件。子公司同川科技主营谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器。

　　RV减速器由于传动精度、扭转刚度等性能差距，主要依赖进口，日本纳博特斯克处于垄断地位。

　　双环传动：全球最大的专业齿轮散件制造商，国内新能车齿轮龙头供应商，工业机器人RV减速器产业化布局。

　　秦川机床：国内机床工具龙头，国内规格最全的工业机器人关节减速器生产制造商，RV减速器约占国产RV品牌20%市场份额。

　　中大力德：产品包括精密减速器、传动行星减速器、减速电机，公司的RV减速器可应用于六轴机器人、协作机器人。

　　（1）一类是主流机器人厂商，自主研发控制器和控制算法，包括ABB、KUKA、国内的埃斯顿、机器人等。

　　机器人：机器人全产业布局，产品包括工业机器人、移动机器人、机械手、智能驱动等，自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术。

　　（2）另一类则是专业的控制系统厂商，单独售卖控制器，包括KEBA、贝加莱、倍福、国内的英威腾雷赛智能等。

　　英威腾：专注于工业自动化和能源电力两大领域，产品包括变频器、伺服系统、控制器、新能源汽车动力总成系统、电机控制器、驱动电机等。

　　雷赛智能：服务于工业机器人领域，产品包括伺服系统、步进系统、可编程运动控制器玩加电竞三大类。

　　人形机器人需要具备对外界环境的识别能力，实现导航、避障、交互等功能，需要使用传感器识别物体、测距等。

　　识别外部环境主要使用摄像头、激光雷达等传感器，其传感器方案和需求场景与自动驾驶存在类似之处。

　　国内领先厂商包括大华股份海康威视奥比中光虹软科技凌云光云天励飞中科信息千方科技、中威电子等。

　　虹软科技：一站式视觉人工智能解决方案提供商，产品包括智能暗光增强解决方案、智能多摄视觉解决方案、智能驾驶视觉解决方案等。

　　凌云光：聚焦机器视觉及光通信领域，连续多年在机器视觉行业销售额第一，产品包括可配置视觉系统和智能视觉装备。

　　奥比中光：3D视觉传感器龙头，产品帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能。

　　风险提示：雪球里任何用户或者嘉宾的发言，都有其特定立场，投资决策需要建立在独立思考之上