他详细记录了火箭的设计、测试、组装和发射过程，并在抖音和西瓜视频上分享。这个视频获得了60万次观看，引发了网友的赞叹。网友纷纷表示：“这些00后太厉害了！”“虽然看不懂，但仍然感到震惊！

　　制作并发射火箭需要掌握机械设计、3D建模、发动机、燃料、编程、飞控算法和3D打印等技能。刚结束大一生活的刘上在2020年8月成功发射了一枚火箭。从2021年下半年起，他花费了整个学期和寒假来研究新火箭的设计、制造和组装调试。

　　相比两年前的火箭，这次的火箭更高更重，长1.1米，重4.25公斤。它还在结构上进行了改进，去掉了降落伞，增加了反推发动机和栅格舵。

　　通过传感器和算法，火箭的飞行轨迹以及加速度、姿态、速度和高度等信息都被发送到地面的电脑上进行监测。尽管火箭成功发射，刘上承认这次没有实现火箭定点回收的效果。他原本计划让火箭在预定的地点安全着陆，为此使用了栅格舵进行姿态控制和反推发动机进行减速和降落。

　　然而，由于算法错误，稳定伞弹出和栅格舵展开等一系列动作未能正确执行。刘上表示：“这个项目我会继续努力下去，这是一个充满困难和挑战的过程，也是一个需要不断学习、探索和尝试的长期过程。

　　目前，刘上在抖音上更新了137个作品，其中大部分与火箭制作相关。从火箭降落腿的3D模型到发动机的测试，他的抖音成了一个科普现场。

　　制作火箭需要进行机器加工，而大部分塑料零件则需要进行3D建模然后交给工厂进行3D打印。刘上解释说，他喜欢自己的作品，想把它们分享给更多人。网友评论激励着他继续创作。不少网友在抖音评论区讨论制作细节，更多的网友则表达了鼓励：“虽然我一个都看不懂，但不影玩加电竞响我点赞。

　　刘上的最终目标是用火箭送快递。他希望装载着货物的火箭能精确地飞向目的地，并通过减速发动机实现安全软着陆。刘上回忆起自制火箭的原因，他初中时了解到SpaceX公司可回收垂直起降的火箭，深感吸引，从而确定了自己的研究方向。

　　为此，他报考了航天专业，致力于火箭制作的研究。刘上表示，他将继续在火箭领域深耕，一步一个脚印，投身航天事业。